Приложение для управления дроном и съёмки лопастей ветрогенераторов для Helvetis

Задача

Требовалось создать приложение, с помощью которого один человек мог бы одновременно управлять беспилотником и выполнять съёмку лопастей ветрогенераторов на высоте, в условиях ветра и агрессивной морской среды.

Решение

Использовали промышленный планшет с повышенной яркостью и мощной батареей. Реализовали сервер вещания на основе mjpg-streamer с плагином для считывания потока h264 и выводом через http, применив Intel Media SDK для декодирования. Приложение обеспечивает автоматическую стабилизацию камеры, видеотрансляцию по WiFi, управление фокусировкой и параметрами съёмки, передачу телеметрии и управление подвесом.