Система дистанционного управления газонокосилками Moses Lawnmower

Задача

Необходимо было автоматизировать процесс ухода за газонами в гольф-клубах без дорогостоящего обновления парка газонокосилок. Требовалось создать программный комплекс для управления БНТС с инструментами разметки карты, отображения на карте в режиме реального времени, планирования миссий и построения маршрута

Решение

Создали сверхточную карту местности, внедрили навигацию с точностью до 1 см с помощью DGPS, разработали инструменты разметки зон на карте, алгоритм построения маршрута и систему отслеживания местоположения газонокосилок в реальном времени. Реализовали функционал планирования миссий и просмотра их истории